Descrição do Brasão de Armas e Símbolos Municipais

Descrição feita pelo Historiador
Prof. Antonio Taunay

"Escudo português, redondo, partido, encimado pela côroa mural, privativa das municipalidades;

No primeiro corte notam-se os atributos heráldicos dos fundadores de São Roque, Pedro Vaz de Barros e Fernão Paes de Barros;

As ondas de prata e o castelo do mesmo metal, assim como as estrelas são atributos dos nomes Vaz de Barros;
As mesmas estrelas e as lisonjas qualificam os nomes Barros e Paes;

No canto do quartel a imagem ao natural, de São Roque constituem as "armas falantes" da cidade e município;
No segundo, ao natural, a casa e a igreja da Fazenda Santo Antônio relembram o precioso conjunto arquitetônico seiscentista que a cidade tem em sua vizinhança;

Em frente a estas construções as faixas de prata e azul recordam o rio Carambeí;
Na lista inscreve-se a divisa de prata em campo de goles: MINHA GREI É A PAULISTA: MEA PAULISTA GENS;

Como suportes: à direita um bandeirante revestido do característico gibão de armas; à esquerda um índio relembrando as grandes aldeias dos domínios dos irmãos Barros, das quais procede São Roque;
Os ramos de oliveira e os sarmentos aludem às grandes culturas do município, atualmente.